項(xiàng)目背景

動(dòng)力電池生產(chǎn)工藝復(fù)雜，從前段的攪拌涂布，到中段的電芯合成卷繞（疊片）、注液階段，再到后段化成、封裝等，都會(huì)用到機(jī)器視覺的定位、引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量等功能。

本期重點(diǎn)介紹密封釘焊接中視覺檢測(cè)的應(yīng)用案例，首先來了解一下密封釘焊接的前后工序流程：

密封釘焊接是實(shí)現(xiàn)電池內(nèi)部與外界環(huán)境完全隔離的重要工序：電芯制作完成后，會(huì)封裝進(jìn)電池殼體，殼體上方會(huì)留一個(gè)注液孔，用于電解液的注入，在注入電解液之后，塞上膠塞，搬運(yùn)至密封釘焊接工位進(jìn)行最后的殼體密封。

但在注液和搬運(yùn)的過程中，電解液會(huì)殘留于蓋板容納槽內(nèi)，長(zhǎng)時(shí)間靜置后形成晶體，密封釘焊接時(shí)往往容易出現(xiàn)焊點(diǎn)、炸焊、漏焊、針孔、偏焊的情況，焊接缺陷會(huì)造成動(dòng)力電池性能大打折扣甚至報(bào)廢。機(jī)器視覺的介入對(duì)動(dòng)力電池的品質(zhì)護(hù)航起著關(guān)鍵作用。

華漢偉業(yè)自研的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，包含2D /2.5D/3D/AI視覺檢測(cè)，能夠?yàn)殇囯娦袠I(yè)客戶打造動(dòng)力電池全工序的整體解決方案，覆蓋從極片段、電芯段到模組段，極片外觀檢測(cè)、電芯頂蓋焊接檢測(cè)、電芯外觀檢測(cè)、模組焊接和PACK組裝等多個(gè)工藝環(huán)節(jié)。

密封釘焊接質(zhì)量檢測(cè)

1.檢測(cè)難點(diǎn)

由于密封釘焊接缺陷形態(tài)豐富，難以界定其形態(tài)邊緣；檢測(cè)區(qū)移動(dòng)頻繁，缺陷位置具有隨機(jī)性；部分小缺陷混雜于焊灰或清洗圈中等，對(duì)機(jī)器視覺檢測(cè)提出了不小的挑戰(zhàn)。

（原圖展示）

2.檢測(cè)項(xiàng)目

①密封釘上釘：定位、引導(dǎo)預(yù)焊、滿焊。

②密封釘焊接質(zhì)量：漏焊、放反、裂口、漏蓋、虛焊、爆點(diǎn)、焊坑、孔洞、斷焊等；焊接位置偏移、焊縫寬度。

3.解決方案

1）電池密封釘2D焊接引導(dǎo)

2）密封釘3D-AI焊接質(zhì)量檢測(cè)

（打光示意圖）

4.檢測(cè)結(jié)果

1）密封釘上釘采用華漢偉業(yè)自研的InnoVision 2D視覺軟件，搭配定制的硬件設(shè)施，使用輪廓或灰度匹配工具對(duì)密封釘孔進(jìn)行初定位，圓檢測(cè)工具自動(dòng)跟隨初定位補(bǔ)正，使用圓擬合工具，定位密封釘孔中心坐標(biāo)，輸出此坐標(biāo)用于焊接引導(dǎo)，準(zhǔn)確率高，計(jì)算速度快；掃描速度50mm/s，過殺＜0.1%，漏殺=0%，速度快，定位/檢測(cè)精度：±0.05mm，檢測(cè)時(shí)間＜0.5s，速度快，可以批量出貨。

（效果圖展示）

2）密封釘焊接質(zhì)量檢測(cè)，采用華漢自研的AIDI Suite深度學(xué)習(xí)智能檢測(cè)系統(tǒng)，3D-AI深度融合，自研發(fā)明專利“濾波、去噪聲”算法去除檢測(cè)過程中出現(xiàn)的干擾和噪聲，同時(shí)，自研的缺陷檢測(cè)算法將存在高度突變的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，將符合缺陷判定要求（大小面積）的標(biāo)記區(qū)域挑選出進(jìn)行判定，準(zhǔn)確識(shí)別缺陷，掃描速度50mm/s，漏殺率為0% ，過殺率<0.5%，速度快，可以穩(wěn)定識(shí)別缺陷。

（效果圖展示）

項(xiàng)目總結(jié)

當(dāng)前，2D視覺檢測(cè)在動(dòng)力電池領(lǐng)域視覺應(yīng)用非常廣泛，但是隨著電池企業(yè)對(duì)檢測(cè)精度、速度、圖像傳輸、缺陷分析的要求更加細(xì)化，3D視覺憑借著物理空間的深度信息，且對(duì)外部環(huán)境依賴度低，成為2D視覺的補(bǔ)充，占據(jù)著非常重要的地位。

華漢偉業(yè)柔性化定制解決方案，根據(jù)客戶實(shí)際情況制定高性價(jià)比的2D+3D-AI整體解決方案，旨在為客戶打造自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化生產(chǎn)線，幫助鋰電企業(yè)精準(zhǔn)品控實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地，讓客戶設(shè)備投資的價(jià)值最大化。不僅節(jié)約大量的成本，大幅度提高生產(chǎn)效率，同時(shí)更好地控制生產(chǎn)質(zhì)量。

而且，公司擁有自研底層算法平臺(tái)，可根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需求，從最底層算法實(shí)現(xiàn)優(yōu)化效果，滿足項(xiàng)目速度和精度的要求。2D/3D/AI全方位綜合集成的機(jī)器視覺系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行視覺引導(dǎo)、二維碼識(shí)別、字符識(shí)別、條形碼識(shí)別、產(chǎn)品定位、缺陷檢測(cè)及分類、多圖像流圖像協(xié)調(diào)處理等功能。

軟件系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，普通員工通過一次培訓(xùn)后即可上手操作；部署上線周期短，能盡快完成調(diào)試；公司目前擁有100+人以上的交付團(tuán)隊(duì)，可以滿足苛刻的項(xiàng)目時(shí)間要求，為保障產(chǎn)品穩(wěn)定可靠，提供7*24h售后服務(wù)。

公司自成立以來，以專業(yè)務(wù)實(shí)的服務(wù)精神，贏得了客戶的高度認(rèn)可，目前在3C電子制造、新能源、半導(dǎo)體、倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè)均有落地案例。